Full-Auto SMT stensil yazıcı SMT yama üretiminin ilk işleminde bulunur ve lehim macunu veya yama tutkalını yazdırmak için kullanılır. Lehim macunu veya yama tutkal, bileşenlerin yerleştirilmesine hazırlanmak için basılı kartın pedlere veya karşılık gelen konumlarına doğru bir şekilde yazdırılır.