1980'lerin başında alma ve yerleştirme makinesinin doğuşundan bu yana, temel işlevler pek değişmedi, ancak alma ve yerleştirme gereksinimleri esas olarak hız ve doğruluk gereksinimlerinden oluştu.Elektronik bilgi endüstrisinin hızlı gelişimi ve bileşenlerin minyatürleşmesi ve yüksek yoğunluğu ile montajın gelişimi eskisi gibi değil.erken koyduk Esas olarak ürün deneme üretimi ve bilimsel araştırma için kullanılan sözde küçük parti düzeyindeki ekipman, yani gelecekte kullanılan ve halen kullanımda olan manuel alma ve yerleştirme makinesi tartışma kapsamı dışındadır, çünkü bu al ve yerleştir makineleri teknik düzey ve kullanım kapsamı açısından teknik açıdan yetersizdir.Ana akım alma ve yerleştirme makineleriyle karşılaştırıldığında.Seri üretim için kullanılan ana akım alma ve yerleştirme makineleri söz konusu olduğunda, teknik olarak şu ana kadar 3 nesile sınıflandırılabilir.